Die Bedeutung des Manipulators in der Automationsindustrie ist selbstverständlich.Wenn das Terminal-Kontrollsystem der Absender auf dem Schlachtfeld ist, ist der Manipulator der Soldat in der Frontlinie. Manipulator ist ein mechanisches Produkt, das den Oberkörper des menschlichen Körpers simuliert.Es kann einfache Arbeit des Greifens, Platzierens und Bewegens von Objekten. Sie können viele Dinge tun, die der Mensch tun kann&""42;t"; sie können in einigen rauen Umgebungen mit hoher Effizienz und niedrigen Kosten arbeiten. So ist in der industriellen Produktion im Grunde nützlich für die mechanische Hand. Heute soll xiaobian Ihnen über den Bearbeitungsmodus der Spritzgießmaschine berichten.

Manipulator für Spritzgießmaschine

Der Manipulator wird über die Steuerung der Leistung, die Spritzgießmaschine Manipulator gängige Betriebsart hat vier Arten: gerade Verschiebung, Rückwärtstransformation, Pitch und Flexor-Erweiterung.

Gerade Verschiebung: Die Konstruktion dieser Spritzgießmaschine Manipulator hat nur drei kartesische Koordinaten, um die Bewegung der linearen Bewegung zu machen, d.h. der Arm macht einfach das elastische Heben und Bewegen und so weiter, dieser Manipulator ist relativ einfach, charakteristisch ist, den Raum zu besetzen ist groß, der Operationsplan ist klein.

Return Transformation: Der Arm dieser Spritzgießmaschine Manipulator hat die horizontale Rotation dieser Aktivität, diese Aktivität und der Arm des elastischen und des Hebens von zwei Aktivitäten kombiniert in einem Mangel an Rotation. Dieser Manipulator ist eine Art von mehr Gebrauch, besetzen einen kleinen Raum, kompakten Plan, breiten Betriebsplan, aber wenn er auf dem Boden ist nicht zu erfassen.

Pitch: Diese Spritzgießmaschine Manipulator Arm neben der horizontalen Drehung dieser Aktivität, hat auch die Armabstand diese Aktivität, die zwei Aktivität und die Arm-elastische Aktivität einer kompletten Tonhöhe. Verglichen mit der umgekehrten Transformation kann der Pitching Manipulator den Operationsplan erweitern und den Arm auf den Boden ausdehnen, um die Aufgabe zu beenden, das Werkstück aus dem Boden unter der Bedingung zu erhalten, die gleiche Größe Raum zu besetzen.Seine Nachteile sind schlechte Bewegungsintuitiv und chaotische Planung.

Flexion und Erweiterung: Der Spritzgießmaschine Manipulator Arm hat den großen Arm und den Unterarm zwei Teile, zusätzlich zum großen Arm mit horizontaler Drehung und Pitching-Aktivität, dem Unterarm gegenüber dem großen Arm und einer Pitching-Bewegung. In Form beugt sich der Unterarm relativ zum Oberarm.

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