ROS Roboterplattform

Veröffentlichungsdatum:2019-10-24 09:38

Fünf Vorteile von Produkten

  • Die YZ-01 ROS-Roboterplattform ist eine auf der ROS-Architektur basierende Plattform für Zweiraddifferential- und Großlastroboter-Fahrgestelle. Es ist sehr gut für den Einsatz von ROS-Robotern, Studenten und Forschungs- und Entwicklungsingenieuren kleiner und mittlerer Unternehmen geeignet.
  • Die Fahrwerksplattform ist ein integrierter Nabenmotor mit hohem Wirkungsgrad und hoher Last. Die Plattform kann bis zu 50 kg beladen werden und die maximale Gehgeschwindigkeit kann 1 Meter pro Sekunde erreichen. Das eingebaute DCDC-Stromrichtermodul des YZ-01 kann vier verschiedene Spannungen von 5 V, 12 V, 19 V und 24 V liefern, wodurch die Probleme mit der Stromversorgung der meisten Computer-Motherboards und verschiedener Sensoren, die der Roboter tragen muss, im Wesentlichen gelöst werden.
  • Um Entwicklern eine gründliche Recherche zu ermöglichen, verfügt die ROS-Plattform über einen integrierten Intel Core-i5-Industrie-PC und installierte UBUNTU 16.04 O \/ S + ROS Kinetic-Pakete. Gleichzeitig bietet der ROS-Roboter YZ-01A wie andere ROS-Plattformroboter Open Source-Beispiele für grundlegende ROS-Anwendungen und grundlegende bewegungsgesteuerte Knotenprogramme, mit denen Entwickler ihn sehr einfach verwenden können.
  • ROS-Kommunikation RS232 、 USB
  • Automatische Ladeanleitung LIDAR + Infrarotsensor

Produktdetails

ROS Roboterplattform YZ-01A Spezifikation

        Die Roboterplattform YZ-01 ROS ist eine zweirädrige Differential- und Großlastroboter-Chassis-Plattform auf Basis der ROS-Architektur.Es ist sehr geeignet für den Einsatz von ROS-Robot-Enthusiasten, Studenten und Klein- und Mittelbetrieben R & D Ingenieure.
        Die Chassis-Plattform ist ein integrierter Hubmotor mit hoher Effizienz und hoher Belastung.Die Plattform kann bis zu 50KG laden und die maximale Laufgeschwindigkeit kann 1 Meter pro Sekunde erreichen.YZ-01&\ 3539;das eingebaute DCDC-Energieumwandlungsmodul kann vier verschiedene Spannungen von 5V, 12V, 19V und 24V bieten, die im Grunde die Probleme der Stromversorgung der großen Mehrheit der Computer-Motherboards und verschiedene Sensoren lösen können, die der Roboter zu tragen braucht.
        Um den Entwicklern eine gründliche Recherche zu ermöglichen, hat die ROS-Plattform einen Intel Core-i5 Industrie-PC eingebaut und UBUNTU 16.04 O/S + ROS Kinetic-Pakete installiert.Gleichzeitig liefert ROS Roboter YZ-01A, wie andere ROS Plattformtroboter, grundlegende ROS-Anwendungsbeispiele und grundlegende Bewegungs-getriebene Node-Programme, die es Entwicklern ermöglichen, sie sehr einfach zu nutzen.


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